Кантроль ўзроўню экскаватара, які можа кіраваць гідраўлічнымі клапанамі машыны, распаўсюджваецца на ўсе брэнды, каб аўтаматызаваць функцыі, зніжаючы патрабаванні да аператараў і палягчаючы дасягненне жаданых вынікаў
Многія з функцый апошняга пакалення экскаватараў дазваляюць паўаўтаматычнае кіраванне крытычнымі функцыямі.Гэта павышае эфектыўнасць і прадукцыйнасць аператара.
«Контроль цэнаў хутка пераходзіць у будаўнічую галіну, як ураган», - кажа Адам Вудс, менеджэр па інавацыях і інтэграцыі тэхналогій LBX.«Link-Belt прызнае гэта і распрацавала інтэграванае рашэнне для грэйдавання на базе Trimble Earthworks, якое называецца Link-Belt Precision Grade.Сістэма працуе ва ўнісон і бесперашкодна інтэграваная ў нашу запатэнтаваную гідраўлічную сістэму, якая называецца Sol Stroke Control.
«Link-Belt Precision Grade быў распрацаваны і запушчаны для многіх мэтаў, але адна з іх была ліквідацыя надыходзячага разрыву ў працоўных кадрах», — працягвае ён."Па меры таго, як больш вопытных аператараў сыдуць на пенсію, галіна будзе бачыць павелічэнне маладога пакалення, якое прыходзіць на гэтыя пасады".З гэтым узнікае неабходнасць выхоўваць, навучаць і вучыцца.Вось тут і ўваходзіць комплекснае рашэнне для грэйдавання.«Прыймаючы новых аператараў і даводзячы іх да ўзроўню прадукцыйнасці вопытных аператараў за лічаныя гадзіны і/або дні, Link-Belt Precision Grade імкнецца скараціць крывую навучання, каб кліенты былі прадуктыўнымі і эфектыўнымі як мага хутчэй».
Аўтаматызаваныя функцыі - выдатны інструмент для новых або менш кваліфікаваных аператараў.«Гэта дапамагае ім падтрымліваць адзнаку, дапамагаючы ім, як толькі вядро дасягне адзнакі, і [дазваляе ім] адчуць гэта», — кажа Раян Ніл, спецыяліст па рынку, Caterpillar.«А для кваліфікаваных аператараў гэта яшчэ адзін інструмент у поясе.Калі яны ўжо разумеюць чытанне адзнак і адчуваюць глыбіню і ўхіл, гэта толькі павысіць іх у тым, што яны будуць больш дакладнымі на працягу больш працяглых перыядаў часу і дапаможа зняць разумовую стомленасць аператара».
Аўтаматызацыя дапамагае дакладнасці
Standard Cat Grade з Assist аўтаматызуе перамяшчэнне стрэлы, ручкі і каўша, каб забяспечыць больш дакладны разрэз з меншымі намаганнямі.Аператар проста ўстанаўлівае глыбіню і ўхіл на маніторы і актывуе аднарычажную копку.
«Мы прапануем наш Cat Grade з Assist на большай частцы нашай лінейкі, ад 313 да 352, у якасці стандарту», - кажа Ніл.«Гэта дазваляе аператару падтрымліваць узровень і трымаць аператара больш дакладным і менш псіхічна стомленым ад капання на ўклоне ўвесь дзень.У нас ёсць стандартнае 2D-рашэнне для тых, хто хоча захаваць пэўную глыбіню, а таксама 3D-рашэнне з завода або ад дылера SITECH.
John Deere спрасціў эксплуатацыю з дапамогай тэхналогіі SmartGrade.«Мы абсталявалі 210G LC, 350G LC і 470G LC SmartGrade, каб даць аператарам пачатковага ўзроўню вопыту магчымасць хутка і ўпэўнена дасягаць адзнакі», - кажа Джасцін Стэгер, менеджэр па маркетынгу рашэнняў, распрацоўцы сайтаў і падпольлі.«Кіруючы штангай і каўшом, гэтая паўаўтаматычная тэхналогія дазваляе аператару засяродзіцца на функцыі рукі, што прыводзіць да меншай колькасці перыядычных праверак уклону кожны раз.Тэхналогія SmartGrade зробіць аператараў-пачаткоўцаў добрымі, а добрых - выдатнымі».
Інтэлектуальны экскаватар Komatsu Machine Control (iMC) дазваляе аператару эфектыўна засяродзіцца на перамяшчэнні матэрыялу, паўаўтаматычна адсочваючы мэтавую паверхню і абмяжоўваючы выемкі.«Пачынаючы з нашага PC210 LCi-11, мы запусцілі iMC 2.0», — кажа Эндру Ірынг, менеджэр па прадуктах гусенічнага абсталявання.«З iMC 2.0 мы будзем прапаноўваць кіраванне ўтрыманнем каўша, а таксама дадатковы аўтаматычны кантроль нахілу каўша, дзве асноўныя функцыі, якія дапамогуць павысіць агульную прадукцыйнасць і эфектыўнасць на пляцоўцы».
Утрыманне вугла каўша і дадатковае кіраванне аўтаматычным нахілам - гэта новыя функцыі экскаватараў Komatsu iMC.З дапамогай утрымання вугла каўша аператар задае жаданы вугал каўша, і сістэма аўтаматычна падтрымлівае гэты кут на працягу ўсяго прахода грэйдавання.Кіраванне аўтаматычным нахілам аўтаматычна нахіляе вядро да канструкцыйнай паверхні і вяртае яго ў гарызантальнае становішча для разгрузкі.
Аўтаматычнае кіраванне нахілам павышае эфектыўнасць пляцоўкі.«Вам больш не трэба перамяшчаць машыну кожны раз, калі вы хочаце прайсці фінішную ацэнку», - кажа Эрынга.«Цяпер вы можаце рабіць гэта з адной пазіцыі і па-ранейшаму ацэньваць паверхні з вельмі высокай дакладнасцю».
Аўтаматычная дапамога па гатоўнасці палягчае атрыманне адзнак.Аператар рухае рукой, і штанга аўтаматычна рэгулюе вышыню каўша, каб адсочваць канструкцыю мэтавай паверхні.Гэта дазваляе аператару выконваць грубыя аперацыі па капанні, не клапоцячыся аб канструкцыйных паверхнях, і апрацоўваць тонкі ўклон, кіруючы толькі рычагом рычага.
У якасці першага кроку на шляху да аўтаматызацыі Case Construction увайшла ў сферу кіравання машынамі на заводзе са сваімі экскаватарамі серыі D у пачатку гэтага года.Цяпер вы можаце замовіць і прыняць пастаўку экскаватара Case з 2D або 3D сістэмай земляных работ, ужо ўсталяванай і пратэставанай OEM.
«Тое, што мы робім, гэта падбор, усталёўка і тэставанне сістэм 2D і 3D ад Leica Geosystems з экскаватарамі Case D да CX 350D», - кажа Натаніэль Вальдшміт, менеджэр па прадукцыі ў галіне экскаватараў.«Гэта значна спрашчае працэс набыцця.
«Кіраванне машынамі мае магчымасць трансфармаваць прадукцыйнасць, эфектыўнасць і доўгатэрміновую рэнтабельнасць экскаватараў, - працягвае ён.«Цяпер мы дадаем кіраванне машынамі з экскаватарамі цалкам пад ключ, што дазваляе падрадчыкам адчуць гэтыя перавагі ў надзвычай бесперапыннай працы са сваім сертыфікаваным дылерам Case SiteControl».
Вымяральнае павышэнне прадукцыйнасці
Тэсты, праведзеныя некалькімі буйнымі OEM-вытворцамі экскаватараў, дэманструюць уражлівае павышэнне прадукцыйнасці пры ўкараненні паўаўтаматычных функцый кантролю ўклонаў.
«У тэставанні па рэгуляваным плоскім схіле мы вымерылі хуткасць і дакладнасць для пачаткоўца і вопытнага аператара ў ручным рэжыме ў параўнанні з кіраваннем SmartGrade 3D [John Deere].У выніку SmartGrade зрабіў аператара-пачаткоўца на 90% больш дакладным і на 34% хутчэй.Гэта зрабіла вопытнага аператара на 58% больш дакладным і на 10% хутчэй», - кажа Штэгер.
Даследаванні прадукцыйнасці і эфектыўнасці паказваюць поспехі, якія цяжка ігнараваць.«Калі мы праводзілі тэматычныя даследаванні ў мінулым, мы знаходзім у любым месцы да 63% паляпшэння ў часе,» кажа Komatsu's Earing.«Прычына, па якой мы можам туды дабрацца, заключаецца ў тым, што гэтая тэхналогія значна памяншае або нават выключае стаўку.Ацэнка значна больш эфектыўная, і праверку можна літаральна праводзіць з дапамогай гэтай тэхналогіі, замест таго, каб прывозіць каго-небудзь на месца».Праверка канструкцыі можа быць выканана экскаватарам.«У цэлым, эканомія часу велізарная».
Тэхналогія таксама моцна сціскае крывую навучання.«Дні месяцаў і гадоў чакання новых аператараў, каб атрымаць навыкі, неабходныя для рэзкі дакладных, дакладных гатункаў, прайшлі», - кажа Вудс.«Месяцы і гады цяпер становяцца гадзінамі і днямі з дапамогай паўаўтаномнага кіравання машынай Link-Belt Precision Grade і сістэм навядзення машын».
Тэхналогія таксама скарачае час цыклу.«Разлічваючы на машыну і сістэму для выканання ўсіх дакладных разлікаў і мыслення, аператар можа хутчэй прыступіць да раскопкі і выйсці з яе, дазволіўшы машыне выконваць функцыю тонкай градацыі для іх», — тлумачыць Вудс.«Паколькі сістэма заўсёды знаходзіцца на правільным шляху аператара па глыбіні і нахіле, функцыя выконваецца больш эфектыўна без здагадак.
«Прадукцыйнасць была праверана і вывучана, каб паказаць паляпшэнне да 50% у залежнасці ад заяўкі на працу», - адзначае ён.«Аўтаматызацыя відавочна пазбаўляе ад задачы на пляцоўцы, дазваляючы аператарам засяродзіцца на іншых рэчах.Аўтаматызацыя таксама дазваляе працоўным пляцоўкам функцыянаваць без неабходнасці дадатковых геадэзістаў і спэцыялістаў у рабочай зоне.Гэта значна зніжае верагоднасць і рызыку траўміравання пабочных асоб падчас раней звычайных аперацый».
Абарона ад капання - вялікая эканомія
Страчаная прадукцыйнасць і залішнія матэрыяльныя выдаткі, звязаныя з празмернасцю земляных работ, з'яўляюцца асноўным фактарам выдаткаў на многіх працоўных участках.
«Паколькі тысячы, а часам і дзесяткі тысяч даляраў губляюцца на празмернае капанне... на такія рэчы, як неабходныя матэрыялы для засыпкі, час, страчаны на раскопку, і час, затрачаны на праверку дакладнасці і класа, абарона ад раскопаў можа зэканоміць грошы», - кажа Вудс.«Акрамя таго, калі некаторыя прадпрыемствы апынуліся ў «чырвоным» з-за пралікаў, якія ўдарылі па выніках бізнесу, некаторыя кампаніі могуць застацца на плаву дзякуючы змякчэнні наступстваў празмернага капання».
Неабходнасць пастаянна сачыць за ходам гатавання і, магчыма, запавольвацца па меры набліжэння да канчатковага гатунку контрпрадуктыўна, таму Link-Belt таксама прапануе тэхналогію абароны ад капання.«Абарона ад капання забяспечвае максімальную прадукцыйнасць аператараў, памяншаючы патрэбу ў столькіх дарагіх матэрыялах для засыпкі і змякчаючы праблему страчанага часу, паліва і зносу машыны, якая неўсвядомлена рыецца за вышыню», — тлумачыць Вудс.
У John Deere ёсць дзве функцыі, якія аўтаматычна служаць механізмам абароны ад часу, марнаванага на занадта глыбокае капанне.«Першы - гэта Overdig Protect, абарона для дызайнерскай паверхні, якая не дазваляе аператару капаць за межы запланаванага», - кажа Штэгер.«Іншы — віртуальны фронт, прыпынак рэжучай абзы каўша перад тым, як яна датыкнецца з пярэдняй часткай машыны на зададзенай аператарам адлегласці».
Cat Grade з сістэмай 2D аўтаматычна вызначае глыбіню капання, ухіл і гарызантальную адлегласць для хуткага і дакладнага дасягнення патрэбнага ўзроўню.Карыстальнікі могуць запраграмаваць да чатырох найбольш часта выкарыстоўваных зрушэнняў мэтавай глыбіні і схілу, каб аператар мог лёгка атрымаць цэны.Лепш за ўсё, не патрэбныя праверкі класаў, каб працоўная зона была больш бяспечнай.
Cat Grade з сістэмай 2D можна абнавіць да Grade with Advanced 2D або Grade with 3D, каб павысіць прадукцыйнасць і пашырыць магчымасці ацэнкі.GRADE з Advanced 2D дадае магчымасці праектавання на месцах праз дадатковыя 10 цаляў.манітор з сэнсарным экранам з высокім дазволам.GRADE з 3D дадае GPS і ГЛОНАСС пазіцыянаванне для дакладнай дакладнасці.Акрамя таго, з дапамогай убудаванай камунікацыйнай тэхналогіі экскаватара прасцей падключацца да 3D-сэрвісаў, такіх як Trimble Connected Community або Virtual Reference Station.
Тэхналогія Komatsu iMC выкарыстоўвае 3D-канструктарскія дадзеныя, загружаныя ў блок кіравання, каб дакладна праверыць яго становішча ў параўнанні з мэтавым класам праекта.Калі вядро дасягае мэты, праграмнае забеспячэнне прадухіляе машыну ад магчымасці рабіць раскопкі.
Гэта ўсталяваная на заводзе інтэграваная інтэлектуальная сістэма кіравання машынай стандартна пастаўляецца з гідраўлічнымі цыліндрамі, якія адчуваюць ход, некалькімі кампанентамі глабальнай навігацыйнай спадарожнікавай сістэмы (GNSS) і датчыкам інерцыяльнага вымяральнага блока (IMU).Цыліндр, які адчувае ход, забяспечвае дакладную інфармацыю аб становішчы каўша ў рэжыме рэальнага часу на вялікі манітор кабіны, а IMU паведамляе аб арыентацыі машыны.
Тэхналогія iMC патрабуе 3D-мадэляў.«Накірунак, у якім мы пайшлі як кампанія, — гэта магчымасць ператварыць любы 2D-сайт у 3D-сайт», — кажа Ірынг.«Уся індустрыя рухаецца да 3D.Мы ведаем, што гэта ўсёабдымная будучыня гэтай галіны».
John Deere прапануе чатыры варыянты кіравання класамі: SmartGrade, SmartGrade-Ready з 2D, 3D Grade Guidance і 2D Grade Guidance.Камплекты абнаўлення для кожнага варыянту дазваляюць кліентам пераймаць тэхналогію ў сваім уласным тэмпе.
«Уключаючы дакладныя тэхналогіі, такія як SmartGrade, у нашу лінейку экскаватараў, мы павышаем прадукцыйнасць і эфектыўнасць пляцоўкі, адначасова пашыраючы магчымасці нашых аператараў», - кажа Штэгер.«Аднак адзінага рашэння не існуе, і падрадчыкам патрэбны варыянты спалучэння патрэбнай тэхналогіі з патрэбамі свайго бізнесу.Вось дзе кліенты сапраўды выйграюць ад гнуткасці нашага шляху кіравання класамі».
Экскаватар SmartGrade аўтаматызуе функцыі стрэлы і каўша, што дазваляе аператару лягчэй дабівацца дакладнага фінішнага катання.Сістэма выкарыстоўвае тэхналогію пазіцыянавання GNSS для дакладнага гарызантальнага і вертыкальнага пазіцыянавання.
Вызначаная рабочая зона павышае бяспеку
Заўсёды разумеючы, дзе на пляцоўцы размешчаны штанга і каўш, такая тэхналогія можа быць выкарыстана для абмежавання вызначанай рабочай зоны і папярэджання аператараў, калі яны набліжаюцца да зон з перашкодамі, такім як паветраныя лініі электраперадач, будынкі, сцены і г.д.
«Аўтаматызацыя экскаватараў прайшла доўгі шлях», - кажа Ніл.«Нашы функцыі прастаты ў выкарыстанні могуць стварыць «бурбалку бяспекі» вакол машыны, што дапаможа прадухіліць яе ад удару аб прадмет, а таксама забяспечыць бяспеку людзей вакол машыны.У нас ёсць магчымасць ствараць віртуальныя столі над і пад машынай, перад машынай і з боку ў бок, а таксама пазбягаць кабіны».
У дадатак да стандартнага абыходжання з кабінай, Caterpillar забяспечвае 2D E-Fence, які ўтрымлівае пярэднюю навеску ў загадзя вызначанай рабочай зоне, каб пазбегнуць небяспекі на пляцоўцы.Незалежна ад таго, выкарыстоўваеце вы вядро або малаток, стандартны 2D E-Fence аўтаматычна спыняе рух экскаватара, выкарыстоўваючы межы, устаноўленыя на маніторы для ўсёй працоўнай абалонкі — зверху, знізу, з бакоў і спераду.E-Fence абараняе абсталяванне ад пашкоджанняў і зніжае штрафы, звязаныя з пашкоджаннем занавання або падземных камунікацый.Аўтаматычныя межы нават дапамагаюць прадухіліць стомленасць аператара, памяншаючы празмернае разгойдванне і капанне.
John Deere выкарыстоўвае падобную тэхналогію.«У дадатак да эфектыўнай працы пляцоўкі і аптымальнай бесперабойнай працы на аптымальным узроўні віртуальная столь, віртуальная падлога, віртуальныя арэлі і віртуальная сцяна адсочваюць наваколле машыны», — кажа Штэгер.«У адрозненне ад гідраўлічнага абмежавання машыны, гэтыя віртуальныя агароджы гукавыя і візуальна папярэджваюць аператара, калі машына набліжаецца да ўстаноўленых межаў».
Чакайце павышэння дакладнасці ў будучыні
Тэхналогія аўтаматызацыі прасоўваецца хуткімі тэмпамі.Што тычыцца таго, куды гэта пойдзе ў будучыні, павышэнне дакладнасці, здаецца, з'яўляецца агульнай тэмай.
«Самым важным новаўвядзеннем у аўтаматызацыі будзе дакладнасць», - кажа Ніл.«Калі гэта не дакладна, то ў тэхналогіі няма асаблівай перавагі.І гэтая тэхналогія будзе толькі ўдасканальвацца і мець лепшую дакладнасць, больш опцый, навучальных інструментаў і г.д. Я адчуваю, што неба - гэта мяжа».
Штэгер згаджаецца, адзначаючы: «З часам мы, верагодна, убачым сістэмы кіравання гатункамі на большай колькасці машын з яшчэ лепшай дакладнасцю.Заўсёды ёсць магчымасць аўтаматызаваць больш функцый цыкла капання, а таксама.За гэтай тэхналогіяй светлая будучыня».
Ці можа быць поўная аўтаматызацыя на гарызонце?«У сувязі з тым, што сістэмы ў галіны сёння з'яўляюцца паўаўтаномнымі, што азначае, што сістэма ўсё яшчэ патрабуе прысутнасці аператара, можна выказаць здагадку і чакаць, што ў будучыні будзе цалкам аўтаномная працоўная пляцоўка», - кажа Вудс.«Будучыня гэтай тэхналогіі і нашай галіны абмежавана толькі фантазіяй і асобамі ў ёй».
Час публікацыі: 13 верасня 2021 г